募集情報
職種/仕事内容 | 仕事内容 雇用形態:派遣社員 職種:web/オープンSE、web/オープンプログラマー ロボティクスシミュレーション環境の構築・運用をお手伝いいただきます。 Pythonを用いてシミュレーション上のロボットを動かす環境を構築します。 ・シミュレーション環境の構築 ・ステージの操作 ・ロボットの関節(Articulation)制御 ・センサーデータの取得 Pythonの経験とロボット制御開発の経験がある方は、 入場後の立ち上がりが早いです。 |
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対象となる方 | 求めている人材 【必須】 ■ロボティクスシミュレーション構築・運用 NVIDIA Isaac Sim または Isaac Lab の使用経験 ■強化学習(RL)の実装経験 PPO等の主要アルゴリズムを用いて、自力で学習ループを構築・回せるレベル Python 中〜上級 PyTorchの活用、非同期処理、データパイプライン構築ができるレベル ■ロボティクス分野の基礎知識 運動学、軌道計画などのロボット制御に関する基礎理論の理解 【歓迎】 ■模倣学習(Imitation Learning) の知識/実装経験 ACT、Behavioral Cloning、DAgger等 ■ROS2 または LeRobot(Hugging Face) を使ったロボット実機連携の経験 ■VLM / LLM(大規模言語/視覚モデル) を使った評価/推論パイプラインの構築経験 ■Isaac Lab Mimic やデータ拡張(合成データ生成) の経験 |
勤務地 | 川崎事務所(株式会社アベールジャパン横浜支店) 210-0007神奈川県川崎市川崎区駅前本町 勤務地 〒2100007神奈川県川崎市川崎区駅前本町 |
アクセス | 交通・アクセス 駅から徒歩約5分 |
勤務時間 | 固定時間制 勤務時間詳細 実働時間:1日あたり8時間 平均勤務日数:1ヶ月あたり18日 〜 22日 9:00-18:00(休憩一時間)※就業先に準ずる |
給与 | 月給450,000円~600,000円 給与詳細 ※基本給・固定残業代・一律手当の総額 基本給:月給 37万9840円 〜 50万9780円 固定残業代:あり 1ヶ月あたり6万160円 〜 8万220円(固定残業時間:1ヶ月あたり20時間) 固定残業時間を超えた勤務時間については別途残業代を支給する 【一律手当】 全員に一律で支払われる通勤・皆勤・家族手当金額:あり 1ヶ月あたり5000円 全員に一律で支払われるその他手当金額:あり 1ヶ月あたり5000円 ✅給与条件はスキル・経験・保有資格を考慮します。 ✅給与条件はスキル・経験を考慮する為、想定給与に幅がございます。 ✅通勤手当あり ✅皆勤手当あり ✅技術手当あり 試用・研修期間:6ヵ月 試用・研修期間の条件:本採用と同じ 業務開始時(試用期間含む)は有期雇用契約とし、その後、双方同意の下、無期雇用へ転換します。 【給与例】 給与例 ・780万円/入社3年目(65万円/月×12カ月) ・840万円/入社7年目(70万円/月×12カ月) ・900万円/入社11年目(75万円/月×12カ月) |
休日休暇 | 休日休暇 ✅有給休暇 ✅夏季休暇 ✅冬季休暇 ✅土日曜・祝日 ※現場カレンダーに準ずる |
試用期間 | 試用期間あり 試用・研修期間:6ヵ月 試用・研修期間の条件:本採用と同じ 業務開始時(試用期間含む)は有期雇用契約とし、その後、双方同意の下、無期雇用へ転換します。 |
待遇・福利厚生 | 【保険制度】 雇用保険、労災保険、健康保険、厚生年金 【福利厚生】 待遇・福利厚生 【社会保険】 健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険 【福利厚生】 ✅通勤交通費は1ヵ月の定期代にて支給 ※上限5万円/月 ✅健康保険 ✅厚生年金 ✅労災保険 ✅雇用保険 |
採用予定人数 | 1名 |
