株式会社いすゞ中央研究所
ロボティクス領域の研究開発を行う当社にて、パートナーロボットの動作制御開発をお任せします。物流現場などでロボットの制御に関わる、実装から実機検証までを幅広くご担当いただきます。
企業名 株式会社いすゞ中央研究所 求人名 藤沢【研究職】働くパートナーロボットにおける動作制御/いすゞ自動車G 仕事の内容 ロボティクス領域の研究開発を行う当社にて、パートナーロボットの動作制御開発をお任せします。物流現場などでロボットの制御に関わる、実装から実機検証までを幅広くご担当いただきます。 ■人のパートナーとして働くロボットの動作アルゴリズムの研究 ■Python/C++を用いた制御ソフトウェアの実装およびシミュレーション ■藤沢拠点の実験場における実機検証・チューニング ■いすゞ自動車本体や外部研究機関との連携による、社会実装を見据えた共同研究 ■自動運転・車両制御など他分野の研究者との技術融合 募集職種 藤沢【研究職】働くパートナーロボットにおける動作制御/いすゞ自動車G
[勤務地:神奈川県藤沢市]
月給281,000円~375,000円 想定年収 450万円~600万円 雇用形態 正社員 期間の定め:無 賃金形態 形態:月給制 備考:月給¥281,000~ 基本給¥281,000~を含む/月 ■賞与実績:年2回 諸手当:通勤手当(会社規定に基づき支給)、残業手当(残業時間に応じて別途支給) 試用期間 有 期間:3ヶ月 備考:変更無
必要な経験・能力等 【必須要件】■メカトロニクス分野の研究開発の経験(学生時代も可) ■PythonもしくはC++のプログラミングスキル ■実機制御のご経験 【歓迎要件】■ロボットでの研究開発の経験 ■Linux環境でのソフト 【歓迎要件】 ■ロボットでの研究開発の経験 ■Linux環境でのソフトウェア開発の経験(趣味でも可) ■ロボット競技会への参加経験 ■ROS 1 or 2での開発経験 ■メカ、電気、組み込みなどの知識・経験(趣味でも可) ■機械学習の知識・経験(趣味でも可) 学歴・資格 学歴:大学院 大学 語学力: 資格:
雇用形態:正社員
■商用車の次世代技術R&D事業を行う当社にて自動運転AI研究をお任せします。 ■認知・予測・制御等の一連のAIアルゴリズム開発から実車でのプロトタイプ実装、テストコースでの実証評価まで担います。
企業名 株式会社いすゞ中央研究所 求人名 藤沢【自動運転AIエンジニア】先行研究から実証まで/リモート可 仕事の内容 ■商用車の次世代技術R&D事業を行う当社にて自動運転AI研究をお任せします。 ■認知・予測・制御等の一連のAIアルゴリズム開発から実車でのプロトタイプ実装、テストコースでの実証評価まで担います。 【具体的には】 ■先端AIを用いた自動運転の研究開発(認知・制御等) ■VLM等の生成AIの自動運転への適用と高度化 ■走行ログ解析、AIモデル学習・評価パイプライン構築 ■テストコースでのプロトタイプ車両を用いた実装・実証評価 ※まずは既存チームと協力し、研究と実装の両面からスキルを磨きます。 募集職種 藤沢【自動運転AIエンジニア】先行研究から実証まで/リモート可
必要な経験・能力等 【必須】■PythonまたはC/C++でのプログラミング経験 ■AI、画像認識、ロボティクス制御等の先行研究経験(学生時代の経験も可) 【歓迎】■自動運転の実装経験■自ら課題を見つけ自走できる方 【魅力】 ■レベル4自動運転やEVトラック開発など、いすゞグループの次世代モビリティ戦略の中核を担う重要なポジションです。 ■机上の研究にとどまらず、藤沢工場内のテストコースで実車を用いたスピーディな実証実験が可能です。 ■言われた仕様をこなすだけでなく、研究視点を持って課題に能動的に挑戦できる環境です。 学歴・資格 学歴:大学院 大学 語学力: 資格:
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